Desarrollo de aplicación final sobre la realización de muestrario de catálogo con Cobot

Abstract

Desde hace 40 años existe la robótica industrial la cual siempre se ha caracterizado por ser más voluminosa, más robusta y con otros factores como la necesidad de separar espacios y demás costes derivados. Pero desde hace unos 10 años hacia delante, aparece el concepto de Robot Colaborativo, los Cobots, los cuales siguen 4 pilares fundamentales en su filosofía que son: el trabajo en equipo entre robot-humano de forma segura, instalación rápida donde se reduce el espacio de trabajo, fáciles de programar y su flexibilidad, donde puede ser relocalizable en instalaciones diferentes. Esto hace que la robótica colaborativa esté siendo un punto de inflexión en muchas empresas en estos últimos años, ya que los tiempos de retorno de la amortización del robot se reducen mucho. Son más económicos si contamos todos los periféricos que necesita los robots industriales y hace que sea muy interesante para incluso a la pequeña y mediana empresa. Por tanto, lo que se propone en dicho Trabajo de Final de Grado, es desarrollar una aplicación final sobre realización de muestrario de catálogo con cobot. El desarrollo se basará en dar una solución a una problemática de un cliente de una forma rápida y sencilla con un coste bajo. Con ello conseguimos optimizar lo máximo el espacio y ver que con la robótica colaborativa el retorno de inversión es mucha más rápido, como también la reprogramación de dichos equipos para reutilizarlos.

Des de fa 40 anys existeix la robótica industrial la qual sempre s´ha caracteritzat per ser més voluminosa, més robusta i amb altres factor com la necessitat de separar espais i la resta de costos derivats. Però des de fa 10 anys endavant, apareix el concepte de Rpbpt Col·laboratiu, els Cobots, els quals segueixen 4 pilars fonamentals en la seua filosofía que són: el treball en equip robot-humà de manera segura, instal·lació rápida on es redueix l’espai de treball, fàcils de programar.i la seua flexibilitat, on pot ser relocalitzable en instal·lacions diferents. Açò fa que la robótica col·laborativa estiga sent un punt d´inflexió en moltes empreses en estos últims anys, ja que els temps de retornde l´amortització del robot es reduïxen molt. Són més econòmics si comptem tots els perifèrics que necesita els robots industrials i fa que sigo molt interessant per a inclús a la xicoteta i mitjana empresa. Per tant, el que es proposa en aquest Treball de Final de Grau, és desenvolupar una aplicació final sobre realització de mostrari de catàleg amb cobot. El desenvolupament es basarà en donar una solució a una problemàtica d'un client de manera ràpida i senzilla amb un cost molt baix. Amb això aconseguim optimitzar el màxim l'espai i veure que amb la robòtica col·laborativa el retorn d'inversió és molt més ràpid, com també la reprogramació d'aquests equips per reutilitzar-los.