Diseño de una plataforma multicanal para el registro de señales EMG

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo el diseño de una plataforma de adquisición de señales electromiográficas, con el fin de aportar una alternativa de bajo coste frente a los dispositivos comerciales existentes en el mercado actual. Para ello, se ha realizado el diseño de un circuito analógico cuyo fin es adquirir y acondicionar la señal, y la cual posteriormente es digitalizada mediante PSoC y enviada a Matlab para aplicar un último procesamiento digital. Esto puede ser útil en multitud de aplicaciones como por ejemplo en prótesis o exoesqueletos. También se ha evaluado la adquisición de señal EMG en un usuario real y se ha comparado con un dispositivo comercial como la placa de evaluación eHealth. Además, mediante unas gráficas se puede obtener información relevante de la señal EMG durante el tiempo de adquisición, como la envolvente de la señal y si el usuario ha realizado o no fuerza en formato binario.