Diseño de un Dron e implementación de un sistema auxiliar basado en tecnología LORA

Abstract

Con este proyecto se pretende programar y construir un dron controlado mediante el software de Arduino y además dotarlo de un sistema de emergencia para situaciones extremas. Dicho sistema de emergencias, cuya finalidad será detener por completo el dron para evitar posibles accidentes por un funcionamiento inadecuado del sistema, se implementará mediante la tecnología Lora la cual se comunicará con arduino. Nuestro proyecto Dron irá montado sobre un chasis de fibra de carbono, cuatro motores, cuatro ESC (Electronic Speed Controller), una placa distribuidora de potencia, un sensor MPU6050, una batería Lipo, una placa Arduino Nano para controlar todas las ordenes de nuestro dron, dos arduino mini para la recepción del lora, dos Lora, dos antenas, un receptor de radiofrecuencia y un mando a distancia. El dron una vez montado y configurado la placa Arduino Nano deberá poder ser controlado mediante el mando a distancia. Todas las palancas de control del dron se comunicarán por radiofrecuencia utilizando la banda de 2.4 GHz excepto el del sistema de emergencias que utilizara la tecnología Lora que emplea la banda de 868 MHz. La cámara funcionará a 5 GHz.