Análisis de algoritmos heurísticos y su aplicación en un sistema robótico para Pick & Place

Abstract

El problema de pick &place, es un tipo específico de problemas de decisión que consiste en que un robot coloque un número de piezas dado en su lugar correspondiente, diferenciando tipos de piezas. Este conjunto mencionado contiene problemas de búsqueda y de optimización. El principal objetivo de este trabajo es buscar una solución eficiente, es decir, que requiera pocos recursos computacionales, y además que sea lo más cercana posible a la solución óptima en términos de una función de coste. Esta solución se buscará utilizando diferentes algoritmos y problemas de optimización combinatorios, lo más cercana posible a la solución óptima de un sistema robótico.