https://hdl.handle.net/11000/1162 Sun, 05 Apr 2026 13:28:36 GMT 2026-04-05T13:28:36Z https://hdl.handle.net/11000/39711 Título : Análisis del comportamiento energético de una oficina de turismo y de sus instalaciones en Cifuentes, Guadalajara, mediante el uso del software CYPETHERM HE plus Autor : del Nero Castón, Carlos Resumen : El trabajo se centró en el análisis del comportamiento energético de una nueva oficina de turismo en Cifuentes, comparando tres soluciones de climatización (biomasa, aerotermia y sistema VRV) para cumplir con el código técnico de la edificación (CTE). El principal desafío fue la baja compacidad del edificio, que aumentaba las pérdidas térmicas y dificultaba la conformidad normativa. Para lograr la viabilidad energética, se realizó una optimización rigurosa de la envolvente térmica y se integró generación fotovoltaica entre otras soluciones, permitiendo la evaluación de la inversión inicial, eficiencia y rentabilidad de cada sistema bajo condiciones de alta exigencia. Thu, 02 Apr 2026 07:51:30 GMT https://hdl.handle.net/11000/39711 2026-04-02T07:51:30Z https://hdl.handle.net/11000/39698 Título : Desarrollo de un sistema de fotografiado automatizado en cámaras de cultivo Autor : Olivares Climent, David Resumen : Se desarrollará y programará un sistema mecatrónico para desplazar de forma automatizada una cámara de fotos a lo largo de las estanterías de unas cámaras de cultivo, en cuyas baldas habrá placas con plantas en su interior. El objetivo es monitorizar el crecimiento de las plantas mediante su fotografiado en distintos instantes de crecimiento. Previsiblemente el sistema consistirá en un carro que se desplazará horizontalmente y una plataforma que se descolgará por medio de poleas desde dicho carro, la cual llevará una cámara de fotos anclada. Tue, 31 Mar 2026 11:46:04 GMT https://hdl.handle.net/11000/39698 2026-03-31T11:46:04Z https://hdl.handle.net/11000/39697 Título : Estudio de optimización de la planificación de procesos en una planta de producción de calzado Autor : López Palomar, Almudena Resumen : Este trabajo aborda la optimización de la planificación y secuenciación en una planta de producción de calzado, teniendo en cuenta las rutas por tipo de producto, los tiempos de proceso y el número de máquinas por etapa. Se han desarrollado y comparado dos modelos matemáticos, uno con enfoques par a par y otro por bloques de producto, junto con una versión simplificada de este último. Además, se ha implementado una heurística basada en órdenes de producción y permutaciones que permite obtener soluciones en tiempos razonables. Los resultados muestran que, aunque los modelos ofrecen soluciones óptimas para demandas pequeñas, la heurística mejora significativamente la eficiencia en situaciones con alta demanda o numerosos productos, logrando una planificación realista del proceso productivo.; This work addresses the optimization of planning and scheduling in a footwear production plant, taking into account product-specific routes, processing times, and the number of machines per stage. Two mathematical models have been developed and compared, one with a pair-by-pair approach and another based on product blocks, along with a simplified version of the latter. In addition, a heuristic based on production orders and permutations has been implemented, allowing solutions to be obtained within reasonable times. The results show that, while the models yield optimal solutions for small demands, the heuristic significantly improves efficiency in cases with high demand or many products, achieving a realistic planning of the production process. Tue, 31 Mar 2026 11:44:21 GMT https://hdl.handle.net/11000/39697 2026-03-31T11:44:21Z https://hdl.handle.net/11000/39696 Título : Diseño de instalación solar fotovoltaica en nave industrial con vertido cero Autor : Bailén Sampere, Jose Resumen : El presente trabajo de fin de grado desarrolla el diseño completo de una instalación solar fotovoltaica de autoconsumo con vertido cero, ubicada en la cubierta de una nave industrial destinada a actividad logística. El objetivo principal es reducir el consumo eléctrico procedente de la red mediante el aprovechamiento del recurso solar disponible, garantizando en todo momento la inexistencia de inyección a la red eléctrica. El documento recoge el análisis del emplazamiento, el estudio del recurso solar mediante PVGIS, la selección y dimensionado de los módulos fotovoltaicos, inversores y estructura soporte, así como el cálculo de cableado, protecciones y rendimiento energético global. Además, se incluye la planificación de obra, el estudio de seguridad y el análisis económico asociado al sistema propuesto. El proyecto demuestra la viabilidad técnica de una instalación de 370 módulo sobre cubierta coplanar, con dos inversores de 115 KW y un sistema de control de vertido cero, cumpliendo toda la normativa vigente aplicable.; This bachelor's thesis presents the complete design of a photovoltaic self-consumption installation with zero grid feed-in, located on the rooftop of an industrial warehouse used for logistics activity. The main goal is to reduce the electrical demand from the grid by maximizing the use of the available solar resource while ensuring that no energy is injected into the distribution network. The document includes a site analysis, solar resource assessment using PVGIS, selection and sizing of photovoltaic modules, inverters, and mounting structures, as well as cable sizing, protection systems, and overall performance calculations. Additionally, the project incorporates the execution planning, safety study, and economic assessment. The final design demonstrates the technical feasibility of installing 370 modules on a coplanar roof, connected to two 115 KW inverters with a certified zero-feed-in system, fully complying with current regulations. Tue, 31 Mar 2026 11:29:59 GMT https://hdl.handle.net/11000/39696 2026-03-31T11:29:59Z https://hdl.handle.net/11000/39646 Título : Control de un robot redundante en el espacio de estados Autor : Neyra Timoran, Jose Daniel Resumen : El objetivo del TFG consiste en diseñar un regulador, atendiendo a unos parámetros de diseño y utilizando las técnicas de control en el espacio de estados, al tratarse de un robot redundante con varias entradas y salidas. Asimismo, también se estudia la controlabilidad y observabilidad en puntos concretos, analizando también los casos particulares en los que, para una posición concreta, nuestro robot se hace no observable.; The objective of the final degree project (TFG) is to design a controller according to specific design parameters, using state-space control techniques, as it involves a redundant robot with multiple inputs and outputs (mimo). Furthermore, controllability and observability at specific points are also studied, including the analysis of particular cases where, for a specific position, our robot becomes unobservable. Mon, 30 Mar 2026 11:41:57 GMT https://hdl.handle.net/11000/39646 2026-03-30T11:41:57Z https://hdl.handle.net/11000/39645 Título : Estudio Técnico-Económico de una Instalación Fotovoltaica de Autoconsumo en Vivienda Unifamiliar ubicada en la pedanía Ilicitana de Maitino Autor : Pardo Carratalá, Lucía Resumen : El presente trabajo fin de grado tiene como objetivo el diseño y análisis técnico-económico de una instalación solar fotovoltaica de autoconsumo en una vivienda unifamiliar situada en la pedanía ilicitana de Maitino (Elche). El estudio parte del análisis real de los consumos eléctricos de la vivienda, con datos facilitados por la comercializadora, lo que permite dimensionar la instalación según el perfil energético del usuario. A partir de esta base, se definen los criterios de diseño, orientación e inclinación, así como los componentes principales del sistema, configurados para maximizar la eficiencia y el aprovechamiento del recurso solar. Mediante la herramienta PVGIS, se estima la producción anual y el grado de autoconsumo esperado, reduciendo significativamente la dependencia de la red eléctrica convencional. El análisis económico demuestra que la instalación es viable y rentable incluso sin considerar subvenciones, con una amortización temprana y un impacto positivo sostenido a lo largo del tiempo. El trabajo cumple con la normativa técnica vigente (real decreto 244/2019, REBT y normas UNE) y confirma que el autoconsumo fotovoltaico doméstico constituye una alternativa eficiente, rentable y ambientalmente responsable en el marco de la actual transición energética. Mon, 30 Mar 2026 11:41:34 GMT https://hdl.handle.net/11000/39645 2026-03-30T11:41:34Z https://hdl.handle.net/11000/39644 Título : Diseño y optimización en tiempo real de un sistema de control de producción y mantenimiento mediante la integración de una interfaz HMI para un robot SCARA en la industria del calzado Autor : Riquelme Espinosa, Érika Resumen : Este trabajo presenta el análisis de una ampliación para una celda automatizada basada en un robot SCARA. La investigación se centra en el diseño de mejora en una interfaz hombre-máquina (HMI), destinada a la supervisión integral de la producción con la finalidad de aumentar el rendimiento y la calidad del sistema. El proyecto desarrollado permite la monitorización del rendimiento en tiempo real, la gestión de un histórico de datos productivos con alcance mensual y la implementación de un módulo específico para el control y gestión del mantenimiento.; This work presents the analysis of an expansion for an automated cell based on a SCARA robot. The research focuses on the improvement design of a human-machine interface (HMI), intended for the comprehensive supervision of production with the aim of increasing system performance and quality. The developed project allows for real-time performance monitoring, the management of a monthly production data history, and the implementation of a specific module for maintenance control and management. Mon, 30 Mar 2026 10:45:20 GMT https://hdl.handle.net/11000/39644 2026-03-30T10:45:20Z https://hdl.handle.net/11000/39643 Título : Proyecto de instalación eléctrica en baja tensión para instalación de 20 puntos de recarga de vehículos eléctricos en término municipal de Churra (Murcia) Autor : Vegara Hernández, Roberto Resumen : Proyecto para la instalación de 20 puntos de recarga de vehículos eléctricos de 250kw de potencia. Se instalan 5 rectificadores de 400kva con elemento inteligente que se encarga de la gestión de la potencia y de monitorizar el estado de los rectificadores. De cada uno de los rectificadores salen 4 puntos de recarga. La instalación parte de un transformador de 2000 kva situado en el centro de transformación de abonados. Se realizan los diferentes cálculos necesarios para la correcta instalación y el cumplimiento de la normativa. Mon, 30 Mar 2026 10:44:28 GMT https://hdl.handle.net/11000/39643 2026-03-30T10:44:28Z https://hdl.handle.net/11000/39629 Título : Diseño, fabricación y puesta en marcha de una báscula industrial para el cálculo del centro de gravedad Autor : González Candela, Mario Resumen : Este trabajo de fin de grado describe el diseño, fabricación y puesta en marcha de una báscula industrial de bajo coste para la determinación experimental del centro de gravedad de objetos, con aplicación directa en la verificación de satélites de formato Cubesat. El sistema se basa en el principio de equilibrio estático. Una plataforma instrumentada con cuatro células de carga recibe las fuerzas ejercidas por el objeto de ensayo. Las señales son acondicionadas, digitalizadas y procesadas mediante un microcontrolador arduino y un software desarrollado en python, que calcula las coordenadas del centro de gravedad en dos y tres dimensiones. además, dicho software permite mostrar los resultados en una interfaz gráfica intuitiva y la exportación de datos. El diseño mecánico ha sido optimizado mediante simulación por elementos finitos, combinando mecanizado convencional e impresión 3d para garantizar rigidez estructural a bajo coste. la calibración con masas patrón y la validación experimental han demostrado que el sistema cumple holgadamente los requisitos de precisión exigidos por la normativa Cubesat. El coste de materiales del prototipo es bastante inferior en comparación a los dispositivos comerciales existentes, lo que permite obtener una gran capacidad de ahorro. Esta excepcional relación coste-prestaciones, unida a la autonomía tecnológica y la capacidad de personalización que ofrece, justifica plenamente la viabilidad del desarrollo. Se trata, en definitiva, de un instrumento de metrología funcional, fiable y estratégicamente valioso, directamente transferible a entornos empresariales de i+d y fabricación.; This final degree project describes the design, manufacturing and commissioning of a low-cost industrial scale for the experimental determination of the center of gravity of objects, with direct application in the verification of cubesat format satellites. The system is based on the principle of static equilibrium. A platform instrumented with four load cells acquires the forces exerted by the object under test. The signals are conditioned, digitized and processed by an arduino microcontroller and custom software developed in python, which calculates the center of gravity coordinates in two and three dimensions, displays the results through an intuitive graphical interface, and allows data export. The mechanical design has been optimized through finite element simulation, combining conventional machining and 3d printing to ensure structural rigidity at low cost. Calibration with reference masses and experimental validation have demonstrated that the system comfortably meets the accuracy requirements established by the cubesat standard. The material cost of the prototype is significantly lower compared to existing commercial devices, enabling substantial cost savings. This exceptional cost-performance ratio, together with the technological autonomy and customization capabilities it provides, fully justifies the viability of the development. In short, this is a functional, reliable and strategically valuable metrology instrument, directly transferable to industrial r&d and manufacturing environments. Fri, 27 Mar 2026 12:07:36 GMT https://hdl.handle.net/11000/39629 2026-03-27T12:07:36Z https://hdl.handle.net/11000/39628 Título : Diseño de un sistema electrónico de control para accionar motores paso a paso NEMA 34 mediante el driver DM860T en aplicaciones industriales Autor : Hidalgo Guilabert, Francisco José Resumen : Desarrollo completo de un producto electrónico: diseño del hardware, implementación del firmware y validación del dispositivo. el objetivo es sustituir un controlador lógico programable en una aplicación industrial específica mediante un sistema capaz de accionar motores paso a paso nema 34 mediante comunicación diferencial con el driver industrial dm860t. Competencias específicas del grado de electrónica y automática industrial: - conocimiento de los fundamentos y aplicaciones de la electrónica digital y microprocesadores. - capacidad para diseñar sistemas electrónicos analógicos, digitales y de potencia. Fri, 27 Mar 2026 12:06:57 GMT https://hdl.handle.net/11000/39628 2026-03-27T12:06:57Z