DSpace Colección : https://hdl.handle.net/11000/34203 2026-04-05T08:59:14Z Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática https://hdl.handle.net/11000/34278 Título : Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática Autor : Marin López , María José ; Reinoso, Oscar; Ubeda González, David; Jiménez García, Luis Miguel; Gil Aparicio, Arturo; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Peidro Vidal, Adrián Resumen : La presente invención se encuadra en el campo técnico de las cabezas de aprehensión, más concretamente en el de aquellas con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta, así como en el de las que tienen elementos en forma de dedos, y se refiere en particular a un dispositivo tipo pinza acoplable en robots que presenta un único grado de libertad y permite una aproximación vertical precisa a un elemento que se pretende aprehender o liberar, así como a un robot que incorpora la pinza así descrita. 2025-01-10T16:49:51Z Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico https://hdl.handle.net/11000/34277 Título : Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico Autor : Reinoso, Oscar; Ballesta, Mónica; Gil, A.; Jiménez García, Luis Miguel; Payá Castelló, Luis; Marín López, José María; Peidró Vidal, Adrián; Úbeda, David Resumen : La presente invención se enmarca dentro del campo técnico de los robots que se pueden desplazar por espacios tridimensionales. Más concretamente se describe un módulo robótico que puede ser empleado solo, o en combinación con otros módulos robóticos iguales formando un robot modular, y que comprende un único actuador 2025-01-10T16:48:01Z Robot móvil desplazable en un plano https://hdl.handle.net/11000/34276 Título : Robot móvil desplazable en un plano Autor : Peidró Vidal, Adrián; Marín López, José María; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar; Payá Castelló, Luis; Jiménez García, Luis Miguel Resumen : La presente invención pertenece al campo técnico de la robótica , concretamente los robots móviles con desplazamiento autónomo, y más concretamente a robots móviles desplazables mediante actuadores lineales en forma autónoma en un plano, ya sea horizontal, vertical o inclinado. 2025-01-10T16:41:39Z