Buscar por Palabras clave robótica
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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
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feb-2024 | Aplicación de pick and place para la clasificación de paquetes con el robot Youbot | García Ferri, Laura | ||
5-jul-2021 | Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador | Fabregat Jaén, Marc | ||
3-jul-2020 | Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior | Martínez Pascual, David | ||
23-jun-2022 | Control de robot paralelo en el espacio de estado | Sempere Ruiz, Jaime | ||
jun-2024 | Evaluación de descriptores visuales en entornos con cambios de iluminación para la navegación de robots móviles | Pastor Amat, Marina | ||
feb-2024 | Modelo basado en SCREWS para el cálculo en tiempo real de la planificación de trayectorias de un robot manipulador | Fuentes Quintanilla, Verónica | ||
3-jun-2021 | Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa | Soler Mora, Francisco José |