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2022_CND.pdf.jpgnov-2022Redundant Manipulator Kinematics and Dynamics on Differentiable ManifoldsHaug, Edward J.; Peidró, Adrián
2025_MMT.pdf.jpgfeb-2025Topological and spatial analysis of self-motion manifolds for global redundancy resolution in kinematically redundant robots
Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrián; Colombo, Matteo; Rocco, Paolo; Reinoso, Óscar
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