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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
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sep-2018 | Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados | Flores Tenza, María | ||
16-sep-2021 | Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para la localización de un robot móvil mediante tareas de clasificación y regresión | Cabrera Mora, Juan José | ||
2024 | Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación | |||
8-jul-2022 | Estudio de redes neuronales convolucionales para la realización de tareas de mapping y localización | Ortiz Legación, Ana María | ||
jul-2023 | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | Alfaro Pérez, Marcos | ||
jun-2019 | Problemas de localización discreta | Oltra Sánchez, Adrián |