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UMH: Repositorio RediUMH
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jun-2024
Automatización y control digital de la digestión anaerobia de una planta de biogás
Ruiz Couto, Sergio
feb-2026
Diseño y automatización de una máquina para el montaje de opérculos en tapones mediante un PLC
Martínez Guardiola, Ernesto
sep-2023
Diseño y simulación de un sistema automatizado para la navegación y almacenamiento eficiente de paquetes en centros logísticos utilizando el Robot Colaborativo UR10e en conjunto con un Robot Móvil y la integración de visión artificial y marcadores ArUco mediante la herramienta CoppeliaSim (V-REP)”
Brito Santos, Nathalie Patricia
sep-2023
Event-based Detector of ArUco Markers
Luna Santa-María, Francisco Javier
jul-2025
Implementación de un sistema de control para una embotelladora de adhesivo mediante programación de PLC OMRON y supervisión por pantalla HMI
Guill Muñoz, Cristian
sep-2023
LiDAR-based Autonomous Power-line Perching with Multirotors
Gutiérrez Rodríguez, Iván
2026
Path planning and redundancy resolution of structure-climbing redundant robots
Fabregat Jaén, Marc
1-jun-2020
Reconocimiento de características de planchas de cartón ondulado mediante segmentación semántica
Latrach, Fouad