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16-s00521-023-08515-y (3) (1).pdf.jpgmar-2023Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar
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14-applsci-13-01567 (1).pdf.jpgene-2023Special Issue on Mobile Robots Navigation IIPaya, Luis; Reinoso, Oscar
262-273-20779-ED.pdf.jpg2024Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Solera, Francisco José; Reinoso, Oscar
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ja-cea-10798.pdf.jpg2024Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Vilella-Cantos, J.; Ballesta, Mónica; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Reinoso, O.
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ja-cea-10809.pdf.jpg2024Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Máximo, M.; Ballesta, M.; Valiente, D.; Vilella-Cantos, J.; Gil, A.; Payá, L.
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3-2023_ICINCO_Traversability_A_Santo (1).pdf.jpgnov-2023Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian
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actas_Simposio 2024 - eheredia.pdf.jpg2024Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
Heredia Aguado, Enrique; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Payá, Luis
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4-2023_JNR_EstructurasReticulares (1) (1).pdf.jpgjun-2023Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
Soler Gil, Francisco José; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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s00371-024-03293-7.pdf.jpg2024Generating a full spherical view bymodeling the relation between two fisheye images
Flores, María; Valiente, David; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Payá, Luis
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s10462-024-10840-0.pdf.jpg2024An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Cabrera, Juan José; Román, Vicente; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Payá, Luis
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