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INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Artículos Ingeniería de Sistemas y Automática
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Autor(es)
Acceso
mar-2023
Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar
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ene-2023
Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Paya, Luis; Reinoso, Oscar
2024
Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Solera, Francisco José; Reinoso, Oscar
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2024
Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
Heredia Aguado, Enrique; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Payá, Luis
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2024
An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Cabrera, Juan José; Román, Vicente; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Payá, Luis
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jun-2023
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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sep-2023
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler, F. J.; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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sep-2023
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica
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sep-2023
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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sep-2023
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
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Autor
4
Payá, Luis
3
Gil, Arturo
2
Ballesta, Monica
2
Cabrera, Juan José
2
Mollá Santamaría, Paula
2
Peidró, Adrián
2
Reinoso, Oscar
2
Reinoso, Oscar
2
Soler, F. J.
1
Ballesta, Mónica
.
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Materia
14
6 - Ciencias aplicadas
Fecha de publicación
9
2023
5
2024