1. UMH: Repositorio RediUMH

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16-s00521-023-08515-y (3) (1).pdf.jpgMar-2023Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar
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14-applsci-13-01567 (1).pdf.jpgJan-2023Special Issue on Mobile Robots Navigation IIPaya, Luis; Reinoso, Oscar
262-273-20779-ED.pdf.jpg2024Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Solera, Francisco José; Reinoso, Oscar
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actas_Simposio 2024 - eheredia.pdf.jpg2024Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
Heredia Aguado, Enrique; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Payá, Luis
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s10462-024-10840-0.pdf.jpg2024An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Cabrera, Juan José; Román, Vicente; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Payá, Luis
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5-2023_JNR_RobotCaminante_1706978480 (1).pdf.jpgJun-2023Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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8-2023-JAutomaticaAnalisisComparativo (1).pdf.jpgSep-2023Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler, F. J.; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpgSep-2023Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica
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13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpgSep-2023Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpgSep-2023Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
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