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Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación


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Título :
Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación
Autor :
Román Erades, Vicente
Tutor:
Payá Castelló, Luis
Fecha de publicación:
2017-07-14
URI :
http://hdl.handle.net/11000/3869
Resumen :
Realizar un estudio sobre la robustez de los descriptores de apariencia global (FS, HOG, gist, Transformada de Radon) en tareas de localización y estimación de la orientación ante escenas con grandes cambios en la iluminación, mobiliario, actividad humanas, oclusiones de la cámara... todo ello acompañado de un análisis del coste computacional que este trabajo requiere.
Palabras clave/Materias:
Localización
Mapping
Robótica
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Tecnología cibernética y automática
Tipo documento :
application/pdf
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica



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