1. UMH: Repositorio RediUMH
  2. Docente
  3. ESTUDIOS DE GRADO (TFG)
  4. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
  5. TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/26496
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorReinoso García, Óscar-
dc.contributor.authorSoler Mora, Francisco José-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2022-04-05T11:40:28Z-
dc.date.available2022-04-05T11:40:28Z-
dc.date.created2021-06-03-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11000/26496-
dc.description.abstractEl trabajo realizado comprende el desarrollo mediante ROS de una aplicación que permita navegar un robot móvil Pioneer - 3at a través de un determinado entorno, siendo conocido este último por su mapa de ocupación.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent164es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectrobotes_ES
dc.subjectrobóticaes_ES
dc.subjectrobótica móviles_ES
dc.subjectROSes_ES
dc.subjectrobot operating systemes_ES
dc.subjectnavigationes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleNavegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial


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