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dc.contributor.advisorGarcía Aracil, Nicolás Manuel-
dc.contributor.authorMartínez Pascual, David-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.date.accessioned2020-09-03T11:57:27Z-
dc.date.available2020-09-03T11:57:27Z-
dc.date.created2020-07-03-
dc.date.issued2020-09-03-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11000/6288-
dc.description.abstractEn la Uni´on Europea, m´as de 40 millones de personas sufren de alg´un tipo de le-si´on musculoesquel´etica. Este tipo de lesiones est´an propiciadas, principalmente, debido a condiciones del entorno de trabajo tales como cargas, postura, duraci´on y movimientos repetitivos, entre otros factores. La automatizaci´on de los puestos de trabajo podr´ıa suponer una mejora respecto a la prevenci´on de trastornos musculoesquele´ticos de los trabajadores. Sin embargo, existen entornos de trabajo donde el uso de dispositivos autom´aticos resulta complejo de aplicar, adem´as de suponer una gran inversi´on econ´omica. Debido a ello, surge entre la comunidad cient´ıfica la ambici´on de desarrollar dispositivos rob´oticos, en especial exoesqueletos, que combinen las habilidades del ser humano junto con las ventajas que aportan los robots en entornos laborales hostiles. Este Trabajo de Fin de M´aster pretende dise˜nar e implementar un proceso experimental para estudiar las ventajas del uso de exoesqueletos de miembro superior en la realizaci´on de tareas industriales. Para ello, se analizar´a el consumo de ox´ıgeno como aproximaci´on de la estimaci´on de la fatiga, realizando una tarea bajo dos condiciones: con y sin la asistencia del exoesqueleto. En concreto, se validar´a el uso del dispositivo desarrollado en el marco del proyecto ExIF (Intelligent Robotic Exoskeleton and Advanced Interface Systems Man Machine for maintenance tasks in the Industries of the Future).es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent66es
dc.language.isospaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.subjectExoesqueletoes
dc.subjectoxígenoes
dc.subjectbioseñaleses
dc.subjectexperimentaciónes
dc.subjectrobóticaes
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes
dc.titleConsumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superiores
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica


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