Desarrollo de algoritmos para la navegación 
de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Payá Castelló, Luis	-
dc.contributor.advisor	Peidró Vidal, Adrián	-
dc.contributor.author	Gallego Pagán, Julio	-
dc.contributor.other	Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2020-09-03T11:07:15Z	-
dc.date.available	2020-09-03T11:07:15Z	-
dc.date.created	2020-06-30	-
dc.date.issued	2020-09-03	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11000/6286	-
dc.description.abstract	En el presente trabajo se propone el diseño y estudio de diversos algoritmos de navegación para un robot modular con un único actuador, el cual se desplaza mediante giros. Los entornos sobre los que se realizan dichos experimentos son entornos conocidos de antemano. La elección del camino óptimo se realiza empleando experimentos basados en movimentos reales por parte del robot. Además, se propone el diseño de un controlador en posición y orientación.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	134	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.subject	Robótica	es
dc.subject	Navegación	es
dc.subject	MASAR	es
dc.subject	Control	es
dc.subject	Planificación	es
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología	es
dc.title	Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis	es
Aparece en las colecciones: TFM-M.U en Robótica

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