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TESIS SF Flores Tenza_Maria_compressed.pdf.jpg2023Generación de vistas panorámicas y localización de un robot móvil mediante un sistema con un campo de visión de 360°Flores Tenza, María
16-s00521-023-08515-y (3) (1).pdf.jpgmar-2023Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar
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11-978-3-031-34111-3_42 (1).pdf.jpgjun-2023Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Networks
Céspedes, Orlando Jose; Cebollada, Sergio; Cabrera, Juan José; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
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14-applsci-13-01567 (1).pdf.jpgene-2023Special Issue on Mobile Robots Navigation IIPaya, Luis; Reinoso, Oscar
37-foods-12-00894.pdf.jpgfeb-2023Chemical Composition, Antioxidant and Antibacterial Activities of Essential Oil Obtained from Chincho (Tagetes elliptica Sm) Leaves Grown in the Peruvian Andes
Cerron Mercado, Francis; Pérez-Alvarez, José Angel; NOLAZCO-CAMA, Diana; Salvá Ruiz, Bettit Karim; Tellez Monzón, Lena Asunción; Fernández-López, Juana; Viuda-Martos, Manuel
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15-s2.0-S0094114X2300174X-main (1).pdf.jpgmay-2023Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis
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10-ETFA23-000149-final_marc_fabregat_jaen (1).pdf.jpgsep-2023Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar
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9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpgsep-2023Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica
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13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpgsep-2023Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpgsep-2023Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
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