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Aprendizaje por refuerzo mediante redes neuronales convolucionales


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Title:
Aprendizaje por refuerzo mediante redes neuronales convolucionales
Authors:
Carrasco Palazón, Joaquín
Tutor:
Reinoso García, Óscar
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2019-06
Abstract:
Este trabajo se centrará en una rama concreta de la inteligencia artificial, conocida como aprendizaje automático, combinado con redes neuronales. Esto se engloba en lo que se conoce como aprendizaje profundo por refuerzo (del inglés Deep Reinforcement Learning), englobado a su vez dentro del aprendizaje máquina (Machine Learning). Todos estos conceptos quedarán explicados y definidos en los apartados siguientes de este trabajo, así como la instalación de los programas necesarios para ello, los experimentos realizados al respecto y los resultados obtenidos. Asimismo, al final se expondrán las conclusiones obtenidas así como posibles futuros desarrollos en base a lo aprendido y desarrollado en este trabajo.
Keywords/Subjects:
inteligencia artificial
aprendizaje automático
redes neuronales
aprendizaje máquina
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica



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