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dc.contributor.advisorValiente García, David-
dc.contributor.authorAlcaraz Poblet, Rubén-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.date.accessioned2019-10-08T12:11:57Z-
dc.date.available2019-10-08T12:11:57Z-
dc.date.created2019-09-
dc.date.issued2019-10-08-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11000/5305-
dc.description.abstractConsiste en implementar el montaje de un sistema de estructura lídar de 2 grados de libertad y la programación de un algoritmo de control en Arduino que sea capaz de controlar los diferentes componentes del sistema lídar. También, se crea un interfaz gráfico de usuario en MatLab a través del cual es posible manejar la estructura de escaneo y cambiar sus parámetros de actuación.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent114es
dc.language.isospaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.subjectlídares
dc.subjectescaneoes
dc.subjecttelémetroes
dc.subjectpointcloudes
dc.subjectmapeadoes
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes
dc.titleDesarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3Des
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica


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