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Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D


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Título :
Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D
Autor :
Alcaraz Poblet, Rubén
Tutor:
Valiente García, David
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2019-09
URI :
http://hdl.handle.net/11000/5305
Resumen :
Consiste en implementar el montaje de un sistema de estructura lídar de 2 grados de libertad y la programación de un algoritmo de control en Arduino que sea capaz de controlar los diferentes componentes del sistema lídar. También, se crea un interfaz gráfico de usuario en MatLab a través del cual es posible manejar la estructura de escaneo y cambiar sus parámetros de actuación.
Palabras clave/Materias:
lídar
escaneo
telémetro
pointcloud
mapeado
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo documento :
application/pdf
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica



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