Abstract:
Consiste en implementar el montaje de un sistema de estructura lídar de 2
grados de libertad y la programación de un algoritmo de control en Arduino que sea capaz de
controlar los diferentes componentes del sistema lídar. También, se crea un interfaz gráfico de
usuario en MatLab a través del cual es posible manejar la estructura de escaneo y cambiar sus
parámetros de actuación.
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