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Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D


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Title:
Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D
Authors:
Alcaraz Poblet, Rubén
Tutor:
Valiente García, David
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2019-09
Abstract:
Consiste en implementar el montaje de un sistema de estructura lídar de 2 grados de libertad y la programación de un algoritmo de control en Arduino que sea capaz de controlar los diferentes componentes del sistema lídar. También, se crea un interfaz gráfico de usuario en MatLab a través del cual es posible manejar la estructura de escaneo y cambiar sus parámetros de actuación.
Keywords/Subjects:
lídar
escaneo
telémetro
pointcloud
mapeado
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica



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