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1-2023_Jornadas_de_Automatica_estimacion_de_zonas_transitables (1) (1).pdf.jpgsep-2023Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar
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5-2023_JNR_RobotCaminante_1706978480 (1).pdf.jpgjun-2023Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis ; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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10-ETFA23-000149-final_marc_fabregat_jaen (1).pdf.jpgsep-2023Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar
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9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpgsep-2023Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica
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13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpgsep-2023Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpgsep-2023Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
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12-2023_ICINCO_PlanningWalkingRobots (1).pdf.jpgnov-2023Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
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8-2023-JAutomaticaAnalisisComparativo (1).pdf.jpgsep-2023Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler, F. J.; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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