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Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpgjun-2022Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralelaPérez Checa, Mario
TFM-Lopez, Lopez, Arturo.pdf.jpg1-mar-2021Programación de robots ABB para una estación de trabajo de pintura de carrocerías de automóvilLópez López, Arturo
Rives_Sempere_Juan_Carlos_TFM.pdf.jpg7-sep-2021Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200Rives Sempere, Juan Carlos
Hernández_Iglesias_Carlos_TFM.pdf.jpg19-jun-2021Automatización de un sistema de recirculación de ACS sin tubería de retorno mediante equipos Raspberry PiHernández Iglesias, Carlos
TFM-Rueda Gomez, Adrian.pdf.jpg18-ene-2021Brazo robótico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTERueda Gómez, Adrián
Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgjun-2022Creación de mapas de navegación de estructuras reticulares mediante un robot híbrido trepador en entornos de simulaciónSoler Mora, Francisco José
Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpgjun-2022Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedoFabregat Jaén, Marc
Martinez_Peral_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgjun-2022“Programación de robots ABB para la realización de un proceso automatizado de Pick & Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por Visión”Martínez Peral, Francisco José
Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpgjun-2022Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móvilesCabrera Mora, Juan José
Cespedes_Gomez_Orlando_Jose_TFM.pdf.jpgsep-2022Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionalesCéspedes Gómez, Orlando José

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