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dc.contributor.authorMartínez, A-
dc.contributor.authorFlores, M.-
dc.contributor.authorPaya, Luis-
dc.contributor.authorJiménez, L. M.-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2024-02-28T11:47:53Z-
dc.date.available2024-02-28T11:47:53Z-
dc.date.created2023-09-
dc.identifier.isbn978‐84‐9749‐860‐9-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/31578-
dc.description.abstractThe usage of LiDAR and camera systems is increasing rapidly, since the fusion of their information may provide a better undestanding of the environment. In particular, the correct fusion of the data provided by both sensor types allows to improve the results in terms of object detection or semantic segmentation. The calibration of these systems is crucial for the correct fusion of data. This article proposes a target-based calibration method for such systems, formed by a LiDAR and a fisheye camera. The method avoids transforming the images to a pin-hole camera model, performing a calibration based on the spherical projection of the image, obtained with the calibration parameters and the corresponding point cloudes_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent23es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUNIVERSIDAD DE ZARAGOZA ESCUELA DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURAes_ES
dc.relation.ispartofXLIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA ESCUELA DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA 6, 7 Y 8 DE SEPTIEMBRE DE 2023 ZARAGOZAes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectMulti sensor systemses_ES
dc.subjectInformation and sensor fusiones_ES
dc.subjectAutonomous robotic systemses_ES
dc.subjectLiDARes_ES
dc.subjectFisheyees_ES
dc.subjectCalibrationes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleUn método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheyees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.relation.publisherversionhttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609es_ES
Aparece en las colecciones:
Artículos Ingeniería de Sistemas y Automática


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