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Análisis de algoritmos heurísticos y su aplicación en un sistema robótico para Pick & Place


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Title:
Análisis de algoritmos heurísticos y su aplicación en un sistema robótico para Pick & Place
Authors:
Guijarro Terol, Adrián
Tutor:
Martínez Rach, Miguel Onofre
Pérez Vidal, Carlos
Univerity:
Universidad Miguel Hernández de Elche
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Comunicaciones
Issue Date:
2021-09-08
Abstract:
El problema de pick &place, es un tipo específico de problemas de decisión que consiste en que un robot coloque un número de piezas dado en su lugar correspondiente, diferenciando tipos de piezas. Este conjunto mencionado contiene problemas de búsqueda y de optimización. El principal objetivo de este trabajo es buscar una solución eficiente, es decir, que requiera pocos recursos computacionales, y además que sea lo más cercana posible a la solución óptima en términos de una función de coste. Esta solución se buscará utilizando diferentes algoritmos y problemas de optimización combinatorios, lo más cercana posible a la solución óptima de un sistema robótico.
Keywords/Subjects:
optimización
sistema robótico
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Appears in Collections:
TFG- Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación



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