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| Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
 | sep-2023 | Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT | Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar |  |
 | sep-2023 | Exploring feasibility maps for trajectory planning of
redundant manipulators using RRT | Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar |  |
 | sep-2023 | Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica | |
 | nov-2023 | Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis | |
 | sep-2023 | Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares | Soler, F. J.; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | |
 | sep-2023 | Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow | Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D. | |
 | sep-2023 | Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye | Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M. | |
 | jun-2023 | Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis ; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | |
 | jun-2023 | Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares | Soler Gil, Francisco José; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | |
 | nov-2023 | Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse
Convolutional 3D Neural Networks | Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian | |
 | nov-2023 | Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular
Structures | Soler Gil, Francisco José; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | |
 | sep-2023 | Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas | Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar | |
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